Mestre Ivamar nasceu na Penha, bairro da zona leste paulistana, vem de uma família de ativistas e é atuante no Movimento Negro desde os anos 1970. Na década seguinte, morou em Angola durante quatro anos e participou da Conferência de Durban, na África do Sul, promovida pela Organização das Nações Unidas contra o racismo e a xenofobia. Já de volta ao Brasil, passou a trabalhar com quilombos pelo país e se mudou para a cidade de Macapá, onde vive atualmente. Desde então, o trabalho de ensino da história da África, da música e da cultura dos quilombos e marajás do Amapá faz parte de sua vida.

Atualmente integra o elenco da novela "Amor Perfeito", trama das 18h da Rede Globo, onde vive o personagem Apolônio Batista, o Popó.